的Box2D：滚身体软球

Question

我做了身子一软球INT Box2D的，看起来像：

圆的每一个点是Box2D的身体，每一行是距离联合。 我如何滚动它？我不想改变世界的引力，只是让它滚动，我希望它从中心开始旋转（不是每个圆点都是独立的）。

我只需要geeneral的想法，而不是代码。

Answer 1

总体思路是对每个身体施加正确的力量。如果你想旋转 - 这些力是从球的中心到身体中心的矢量的法线。