未知长度的Arduino串行消息

Question

如何将Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)的结果存储在缓冲区中，但我不知道传入消息的长度？

Answer 1

这是一个使用realloc()继续增长缓冲区的小代码。当您完成buf时，您将不得不free()。

int length = 8; 
char * buf = malloc(length); 
int total_read = 0; 

total_read = Serial.readBytesUntil(character, buf, length); 
while(length == total_read) { 
    length *= 2; 
    buf = realloc(buf, length); 
    // Bug in this line: 
    // total_read += Serial.readBytesUntil(character, buf+total_read, length); 
    // Should be 
    total_read += Serial.readBytesUntil(character, buf+total_read, length-total_read); 
} 

*编辑：固定在那里readBytesUntil会通过阅读length字节而不是length-total_read字节读出的buf末的错误。

Answer 2

使缓冲区足够大的消息。不知道消息的最大长度？使用长度来控制读取的字符，然后继续读取直到遇到字符。

int bytesRead = Serial.readBytesUntil(character, buffer, length); 

Answer 3

您可以创建一个只比其余RAM小的缓冲区并使用它。在打电话找剩下的RAM（我已经张贴在其他地方）是：

int freeRam() { 
    extern int __heap_start, *__brkval; 
    int v; 
    int fr = (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval); 
    Serial.print("Free ram: "); 
    Serial.println(fr); 
} 

无论如何，你应该确保你只读到尽可能多的RAM，你实际上有。

Answer 4

一个答案是，当一个程序读取串行字节时，它通常不会逐字存储它们。程序检查每个字节并确定下一步要采取的操作。这个逻辑通常被实现为有限状态机。

那么，您的特定串流代表什么？它可以按顺序块分析吗？例如：“0008ABCDEFGH”表示8个字符遵循4个字符长度字段。在这个愚蠢的例子中，你的代码会读取4个字符，然后知道为剩余的串行流分配多少空间！