安卓：了解功能remapCoordinateSystem

Question

我一直在试图理解这些两行代码

SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 

我读the documentation of remapCoordinateSystem()，但是我很失落。

任何人都可以向我解释究竟getRotationMatrix和remapCoordinateSystem做什么？特别是SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z？

Answer 1

完全没有意义地提出这样一个问题通常很难回答。你也应该熟悉的格式（例如：4位表示代码）：

SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 

但是：

我会说，你正在使用的文档在正确的轨道上。正如您看到的，getRotationMatrix拉动将“世界坐标系”转换为当前设备坐标系所需的当前旋转矩阵。 此外remapcoordinateSystem将给定的坐标系相应地转换为给定的旋转矩阵。但是如上所述 - 根据上下文，很难告诉你为什么有人这样做。

Answer 2

我相信getRotationMatrix()返回转换设备坐标到世界坐标，如android documentation提到的，不是“世界”到“设备”旋转矩阵。

计算倾斜矩阵I以及旋转矩阵R 从装置变换的向量坐标系到 世界坐标系其被定义为一个直接的标准正交基，其中

Answer 3

我认为getRotationMatrix()的功能被@Noname清楚地解释了。我试图回答你的第二个和第三个问题，考虑remapCoordinateSystem()和SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z。

remapCoordinateSystem()确实在改变坐标系，设置新的X，Y，Z轴，其中SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_MINUS_Z是您手机的坐标系。从你的代码中，我相信你正在做纵向增强现实。这就是为什么你设置Y轴为SensorManager.AXIS_MINUS_Z FYI。如果你想在横向上做同样的事情，你将设置坐标系如下：

SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, Rot); 

我希望这有助于。