将c/C++代码移植到VxWorks中的问题

Question

我需要将已支持Linux/Mac的c/C++代码库移植到VxWorks。我对VxWorks相当陌生。你能否告诉我可能出现的问题是什么？

Answer 1

我们最近做了相反的转换 - 我们将代码从运行VxWorks的PowerPC机器移植到运行Linux的Intel系统。就操作系统之间的差异而言，我不记得遇到过很多障碍。很明显，任何调用特定于操作系统的API都必须改变，我们并没有广泛使用这些函数。

我们最大的问题不是操作系统之间的差异，而是PowerPC和Intel硬件之间的差异。 PowerPC是Big Endian，Intel是Little Endian。我们的软件是用C语言编写的，并且对字节顺序做了很多假设，这是让它再次顺利运行的绝对噩梦。实际上有数百个结构定义了位域，需要重新排序以正确工作。我们最终在GCC中实现了一个#pragma，在他们的定义中反转了这些位域（#pragma reverse_bitfields）。

Answer 2

如果不了解更多关于正在移植的应用程序的信息，很难说：它使用的是什么linux库和api调用？它是独立的，还是依赖于Linux命令行工具和脚本来完成它的工作？

正如平均所言，排序会给您带来比预期更多的问题 - 尤其是如果您没有做好准备。

Answer 3

取决于您使用VxWorks排序的处理器，结构打包和内存对齐都可能是问题。上次我使用VxWorks时，它支持一个pthreads，套接字和互斥层，它们足够轻松地模仿unix环境。

Answer 4

很大程度上取决于您所针对的VxWorks版本以及实际的目标处理器本身。有一件事你不得不面对的是没有分页的内存系统或虚拟内存 - 你有什么。环境本身比linux系统更受限制。有时候，移植应用程序所涉及的工作一直回到架构级别，因为资源并不像Linux中那样无限。

一些其他提示：

• 许可证的VxWorks，这样你有可用的源代码
• 在开发周期中尽早使用真实的物理目标;不要指望模拟器准确模拟目标
• 必要时使用TSR（技术支持请求）;我不知道他们是如何构建购买创造TSR的权利的，但不要让任何人在这些方面便宜。