问题与PCL和CMake：统计脱离删除时链接

Question

我目前正在尝试使用PCL过滤pointCloud感谢统计脱离删除没有使用ROS，只使用PCL我安装通过official github repository。我曾经在我的代码this，我得到以下错误而链接：

CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o: In function `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&)': 
removeOutliers.cpp:(.text._ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE[_ZN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEE11applyFilterERSt6vectorIiSaIiEE]+0x1): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)' 
CMakeFiles/tests/11_pcl/removeOutliers.dir/removeOutliers.cpp.o:(.rodata._ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE[_ZTVN3pcl25StatisticalOutlierRemovalINS_11PointXYZRGBEEE]+0x48): undefined reference to `pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB>::applyFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&)' 

在我CMakeList我有以下行：

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) 
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

和：

add_executable(tests/11_pcl/removeOutliers removeOutliers.cpp) 
target_link_libraries(tests/11_pcl/removeOutliers ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})  

在我的cpp我只试图用以下方法初始化异常值：

pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZRGB> sor; 

而且我有以下标题：

#include <pcl/common/common_headers.h> 
#include <pcl/features/normal_3d.h> 
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 
#include <pcl/console/parse.h> 

//Filters 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> 

我想我可能在PCL缺失的成分......你知道吗？

Answer 1

好的，我找到了解决方案。我实际上错过了PCL（过滤器）中的一个组件。

find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io visualization filters) 

现在一切正常。