Boost Python Python返回值到C++程序

我有一个python嵌入在C++中，C++调用python中的函数，应该返回一个值。这里是我的Python代码：Boost Python Python返回值到C++程序

def predict(window, g_slope, g_compliance): 
    ps = model.predict_on_batch(
     x=np.asarray([window]) 
    ) 

    p_slopes = ps[0] 
    p_compliances = ps[1] 
    p_slopes = np.reshape(p_slopes, (np.shape(p_slopes)[1],)) 
    p_compliances = np.reshape(p_compliances, (np.shape(p_compliances)[1],)) 
    p_slope = p_slopes[-1] 
    p_compliance = p_compliances[-1] 

    n_slope = standardize_data(g_slope, means['GROUND_SLOPE'], variances['GROUND_SLOPE']) 
    n_compliance = standardize_data(g_compliance, means['GROUND_STIFFNESS'], variances['GROUND_STIFFNESS']) 

    #print('p_compliance: {0}, n_compliance: {1}, p_slope: {2}, n_slope: {3} '.format(str(p_compliance), str(n_compliance), str(n_slope), str(p_slope))) 

    return(p_slope, n_slope, p_compliance, n_compliance)

它返回我想在我的C++程序中收到的元组。我的C++程序调用这样的功能：

void ContactLearningApp::PythonWorkerThread() { 

    bp::object f = m_interface.attr("predict_on_data"); 

    printf("Start Python thread. \n"); 

    while (true) { 
     //printf("Inside while loop and waiting. \n"); 
     std::unique_lock<std::mutex> ul(m_mutex); 
     while (m_data.size() <= 0) { 
      m_NotEmptyCV.wait(ul); 
     } 
     Data dat = m_data.back(); 
     m_data.pop_back(); 

     ul.unlock(); 

     m_pydata_ptr py_ptr(new PyData); 

     py_ptr->InitWithData(dat); 
     try { 
      bp::tuple results = bp::extract<bp::tuple>(f(bp::ptr(py_ptr.get()))); 
      printf("p_slope: %f, n_slope: %f, p_compliance: %f, n_compliance %f \n", results[0], results[1], results[2], results[3]); 
     } 
     catch (const bp::error_already_set &import) { 
      // Parse and output the exception 
      std::string perror_str = parse_python_exception(); 
      std::cout << "Error in Python: " << perror_str << std::endl; 
     } 
    } 

}

我试图从Python中返回的元组，但我得到了以下错误消息：

Expecting an object of type tuple; got an object of type NoneType instead.

我知道这是不是没有，因为我能够正确地访问每个值的元组。什么是提取元组的正确方法是什么？

来源

2017-05-04 terminix00

boost::python::object支持operator[]它允许按索引访问序列（列表，元组等）元素。这意味着你不需要从你的函数返回一个object铸造成tuple，您可以直接访问它的元素：

bp::object func = bp::import("my_module").attr("my_func"); 
bp::object foo = func(); 
bp::object bar = foo[0];

如果返回Python对象不被索引访问支持，一个异常会抛出。请注意，您可能仍然需要通过投指数提取到相应的C++类型的序列元素。

通常，您可以将参数从C++“按原样”传递给函数对象，而不会与原始指针PyObject*混淆。 Boost.Python的确实在大多数情况下，必要的转换。

来源

2017-05-04 11:58:16

我试图从对象中提取这样的值：'bp :: extract （results [0]）'但它给了我一个'NoneType对象不是可下载的错误。 – terminix00

以上忽略。但是，我想从这样的对象中提取值：'BP ::提取（结果[0]）'但它给我的一个0.00000值，这是出乎我的Python脚本是什么打印。 – terminix00

Boost Python Python返回值到C++程序

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