如何计算一个方法的调用次数？

Question

我正在与pi2go lite机器人合作。这是我的代码

import pi2go, time 
import sys 
import tty 
import termios 
import time 
pi2go.init() 

def stepCount(): 
    countL += 0 
    countR += 0 


speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    print stepCount 

finally: 
    pi2go.cleanup() 

的问题是，我想知道如何每次算“pi2go.stepForward（60,16）”一词。

Answer 1

counter = dict(ok=0, fail=0, all=0) 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    counter['ok'] += 1 
except: 
    counter['fail'] += 1 
finally: 
    counter['all'] += 1 
    pi2go.cleanup() 

Answer 2

你非常接近。 stepCount是一个函数，所以你应该叫它 - 在最后加上括号。

speed = 60 
try: 
    pi2go.stepForward(60,16) 
    stepCount() 

你也没有定义countL和countR。所以你需要事先定义这些。

但最好的办法是将pi2go.stepForward(60,16)换成另一个函数。

像：

countL = 0 
countR = 0 

def stepForward(x, y): 
    countL += 1 
    countR += 1 
    pi2go.stepForward(x,y) 

然后你可以叫stepForward(60, 16)。