获取Tango的相机流数据

我试图让Tango的相机流将自制的AR套件与探戈相结合。获取Tango的相机流数据

我被卡在Tango的编辑器模拟中一切按预期工作的地步，但没有推送到平板电脑。

我正在使用的代码如下：

YUVTexture yuvTexture = m_tangoApplication.GetVideoOverlayTextureYUV(); 
Texture2D yTexture = yuvTexture.m_videoOverlayTextureY; 
// m_videoOverlayTextureCr is not used by Tango yet for some reason 
Texture2D uvTexture = yuvTexture.m_videoOverlayTextureCb; 

// convert from YV12 to RGB 
for (int i = 0; i < yTexture.height; ++i) 
{ 
    for (int j = 0; j < yTexture.width; ++j) 
    { 
     Color yPixel = yTexture.GetPixel(j, i); 
     Color uvPixel = uvTexture.GetPixel(j, i); 

     m_texture.SetPixel(4 * j + 0, yTexture.height - i - 1, YUV2Color(yPixel.r, uvPixel.r, uvPixel.g)); 
     m_texture.SetPixel(4 * j + 1, yTexture.height - i - 1, YUV2Color(yPixel.g, uvPixel.r, uvPixel.g)); 
     m_texture.SetPixel(4 * j + 2, yTexture.height - i - 1, YUV2Color(yPixel.b, uvPixel.b, uvPixel.a)); 
     m_texture.SetPixel(4 * j + 3, yTexture.height - i - 1, YUV2Color(yPixel.a, uvPixel.b, uvPixel.a)); 
    } 
}

YUV2Color（从探戈的YUV2RGB着色器中提取）：

public static Color YUV2Color(float y_value, float u_value, float v_value) 
{ 
    float r = y_value + 1.370705f * (v_value - 0.5f); 
    float g = y_value - 0.698001f * (v_value - 0.5f) - (0.337633f * (u_value - 0.5f)); 
    float b = y_value + 1.732446f * (u_value - 0.5f); 

    return new Color(r, g, b, 1f); 
}

是不是有人已经解决了这个问题？我见过很多职位有关它的时候ITangoVideoOverlay大部分是使用，但没有与当前IExperimentalTangoVideoOverlay

我已经尝试了很多事情，到目前为止，它一直是我得到的最接近以我的预期...任何帮助将不胜感激。

来源

2016-07-04 Cocottier

您正在使用纹理ID方法来获取YUV纹理颜色，这不是很常见。一个更舒适的路径将是使用Raw Byte缓冲方法来获取彩色摄像机图像，要做到这一点：

在TangoManager预制，使视频覆盖，并从下拉框中选择Raw Byte方法。
注册到ITangoVideoOverlay接口。
从YUV转换的图像缓冲器中的数据为RGB，这部分是完全一样的YUV2Color功能，但是从TangoImageData.data

使用数据

来源

2016-07-11 22:16:33

获取Tango的相机流数据

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