如何知道QSerialPort何时准备好Qt5中的更多数据？

Question

当我的串口设备准备好接收更多数据时，有什么方法可以通知吗？

我正在实现一个程序，该程序通过使用异步 API的QSerialPort通过串行向伺服控制器发送命令。该计划有效，但似乎我正在经历拥堵。

在我的应用程序中，我保持最新伺服位置的注册表，我希望尽可能以低延迟与控制器同步。我试图以最快的速度将新数据推送到串行端口，这导致了我所认为的数据累积，导致通信全部中断。

我的问题是，当串行接口准备好接收新数据时，我可以通知QSerialPort在异步模式？

我看到的唯一的其他选择是使用同步模式并致电waitForBytesWritten()但我真的不想这样做。

注意：我已仔细研究了serial port examples in the Qt5 documentation，但example for asynchronous write未提供我需要的信息，因为它在退出前执行一次性发送。

Answer 1

您可以听取信号bytesWritten并检查bytesToWrite以确定写缓冲区是否为空。两者都从QIODevice继承。