类成员函数指针

Question

我试图使用类功能（中断服务例程），

void (ClassName::*fp)(void)=ClassName::FunctionName; 

并将其附加到一个Arduino中断引脚使用具有以下类型输入的功能，但其不工作。

void attachInterrupt(int, void (*)(void),int); 

我该如何做到这一点？中断服务例程（ISR）需要访问privat对象数据，所以我不能在类之外创建一个函数。

我的编译器错误：

注：我在寻找类中的解决方案，将接受表明我一个解决方案或显示我这是不可能的答案。

Answer 1

如果该函数不是static，则不能将其输入传递给接受非成员函数指针的函数。

考虑到一个非static成员函数有一个暗指向ClassName的指针作为它的第一个参数，它指向了调用成员函数的对象。

struct X 
{ 
    static void foo() { } // Does not have an implicit "this" pointer argument 
    void bar() { } // Has an implicit "this" pointer argument 
}; 

int main() 
{ 
    void (*f)() = &X::foo; // OK: foo is static 
    void (*g)() = &X::bar; // ERROR! bar is non-static 
} 

在这里，甚至没有std::bind()会的工作，因为结果是无法转换为一个函数指针。 Lambdas可以转换为函数指针，但前提是它们不捕获（而且这里的lambda需要捕获该对象来调用成员函数）。

因此，唯一的（丑陋的）解决方法是具有全局适配器函数，该函数在通过全局指针变量可用的对象上调用成员函数。

struct X 
{ 
    void bar() { } 
}; 

void function_taking_a_function_pointer(void (*f)()) 
{ 
    // Do something... 
    f(); 
} 

X* pX = nullptr; 
void bar_adapter() 
{ 
    pX->bar(); 
} 

int main() 
{ 
    X x; // Some object I want to invoke the member function bar() on... 

    pX = &x; // Set the global pointer and invoke the function... 
    function_taking_a_function_pointer(bar_adapter); 
} 

如果你愿意，你可以让这个稍微灵活转动bar_adapter成函数模板，并通过指针到成员函数：全局指针变量调用函数之前设置作为一个模板参数：

template<typename T, void (T::*mf)()> 
void adapter() 
{ 
    (pX->*mf)(); 
} 

这里是你会怎么使用它：最后

#include <iostream> 

struct X 
{ 
    void foo() { std::cout << "X::foo()" << std::endl; } 
    void bar() { std::cout << "X::bar()" << std::endl; } 
}; 

void function_taking_a_function_pointer(void (*f)()) 
{ 
    // Do something... 
    f(); 
} 

X* pX = nullptr; 

template<typename T, void (T::*mf)()> 
void adapter() 
{ 
    (pX->*mf)(); 
} 

int main() 
{ 
    X x; // Some object I want to invoke the member function bar() on... 

    pX = &x; // Set the global pointer and invoke the function(s)... 

    function_taking_a_function_pointer(adapter<X, &X::foo>); 
    function_taking_a_function_pointer(adapter<X, &X::bar>); 
} 

，她e是live example。

Answer 2

每个类成员函数都有一个隐含的第一个参数，即this指针，因此您的方法实际上并不包含void paramter list - 它只接受一个参数 - 它被调用的实例。

Answer 3

您可以使用boost::function<>或boost::bind<>指向一个类的成员函数：

# include <boost/function.hpp> 
# include <boost/bind.hpp> 
class FunctionClass { 
    private: 
     double a_; 
    public: 
     FunctionClass (const double & a): a_(a){} 
     double multWithA (const double & x) const { return a_*x;} 
     double operator()(const double & x) const { return a_*x;} 
}; 

FunctionClass myClass (2.0); 
double x = 12.0; 
boost :: function <double (FunctionClass *, double)> funcPtr , funcPtr1; 
funcPtr =& FunctionClass :: multWithA; 
funcPtr1 =& FunctionClass :: operator(); 

std :: cout << myClass . multWithA (x) << std :: endl; 
std :: cout << funcPtr (& myClass ,x) << std :: endl; 
std :: cout << funcPtr1 (& myClass ,x) << std :: endl; 

// Bind the function with the class instance 
boost :: function <double (double)> funcPtrNew ; 
funcPtrNew = boost :: bind (funcPtr ,& myClass ,_1); 
std :: cout << funcPtrNew (x) << std :: endl;