为微控制器编写设备驱动程序（任何）

Question

我非常热衷于为微控制器（如PIC，Atmel等）编写设备驱动程序。 由于我是这个控制器编码区的新手，我只想知道为控制器编写设备驱动程序是否与我们为linux（或任何其他操作系统）编写的相同？

也可以任何人建议一些在线设备驱动程序建设教程相同..？

感谢，

Answer 1

如果您正在考虑开发设备驱动程序以将您的设备与主机连接（可能使用USB），那么现在大多数微控制器都实现了依赖本机驱动程序的默认类。

一个具体的例子：

如果使用PIC18F4555，您可以使用常规的HID（人机接口设备）windows驱动程序与微控制器进行通信（给你正确实现它）。不需要开发任何驱动程序。

Answer 2

写作的MCU设备驱动程序是一个自写它的操作系统非常相去甚远。大多数MCU都没有运行它们的操作系统。通常你最终会编写一些低级的中断服务程序（ISR）并填充缓冲区，以至于你的应用软件最终会清空。您不必适应任何O/S定义的设备驱动程序范例。您基本上必须阅读您想要连接的设备的数据表，并通过它可能使用的任何接口（例如SPI，I2C，UART等）读写它的内存。最终，设备驱动程序应该向应用程序软件提供直观的函数调用。

Answer 3

如果您使用的是像atmega这样的AVR MCU，那么您可以使用vusb（https://www.obdev.at/products/vusb/index.html）用于那些没有任何HID的MCU，并通过将USB的D +和D-引脚连接到数字I/O端口来处理中断的MCU。 atmegaU2软件包有自己的USB通信端口和HID。