使用Raspberry Pi本地服务器控制舵机

我们正在研究如何在Pi上运行服务器，并通过webapp（通过本地网络）与它通信以控制2-3个伺服器。看起来Rpi只有一个硬件配置的PWM引脚，但是这可以通过伺服器来解决。但是，由于Servoblaster使用Rpi的DMA，它会干扰Pi的操作Web服务器的能力吗？我很抱歉，如果这个问题不清楚，我对涉及的软件/网络概念有点不熟悉。此外，是否有进一步了解DMA功能的好资源？使用Raspberry Pi本地服务器控制舵机

在此先感谢您的帮助。

来源

2013-02-15 Brad F

为什么不使用软件PWM？ – iTech 2013-02-15 01:26:24

CPU负载下软件PWM的稳定性如何？我们正在考虑为我们的系统添加更多功能，这需要额外的处理。 – 2013-02-15 01:40:17

如果你关心处理能力，Raspberry Pi不是正确的工具。有超过1 Ghz和1 GB RAM的处理器，功能更加强大 – iTech 2013-02-15 01:43:34

您可以控制舵机使用Software PWM，这将不需要任何额外的硬件或使用DMA

如果你关心性能，并希望更强大的硬件考虑ODROID-X，它拥有1.4GHz处理器和1GB RAM和花费$ 130这是价格的最佳价值。

对于其他选择检查Small low cost linux pc's

来源

2013-02-15 02:50:08 iTech

使用Raspberry Pi本地服务器控制舵机

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