2016-02-05 163 views

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该算法用于将角点坐标改进为亚像素精度。

搜索窗口是考虑到您的初始坐标周围的区域。

您可以通过设置winSize来定义该窗口的大小。通过为某些特殊情况设置死区,您可以从计算中排除像素。 然后,searchWindow的中心部分将被忽略。

设置5以围绕角坐标的每个方向延伸窗口5。所以5会导致11x11窗口。