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我有一个使用串口与Arduino连接的python程序。我想实时绘制一些数据而不会减慢执行速度，所以我尝试了多处理。然而，我得到了错误多处理串口WindowsError（5，'访问被拒绝'）
serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM6': WindowsError(5, 'Access is denied.') # COM6 is the port connected to Arduino
令人惊讶的是，在多处理功能未运行时，Arduino之间的连接仍然存在。我的代码如下，
class ArduinoThread(threading.Thread):
def __init__(self, portnum):
threading.Thread.__init__(self)
self.setName("Arduino")
self.Arduino = serial.Serial(port="COM"+str(portnum), baudrate=19200)
def run(self):
# some function
def MyPlot_realtime(DATA):
while True:
data = DATA.get(False)
plt.plot(data)
UNO = ArduinoThread(6)
UNO.start()
plt.ion()
pltQ = multiprocessing.Queue()
pltP = multiprocessing.Process(target=MyPlot_realtime, args=(pltQ,))
pltP.start()
while True:
# some calculation on data
UNO.update(data)
if pltQ.empty():
pltQ.put(data)
简单的评论多道处理部分的代码可以很好地工作。多处理时弹出错误，但UNO.update(data)仍在工作，而MyPlt_realtime完全不工作。
（我的代码是相当复杂的，所以我简化它。我使用的另一个串口连接其他设备。我使用Tkinter的为好。希望这些问题并非来自那些部分）