poly opencv semi-transperent

Question

我的问题是针对Opencv专家，我检测到了路线（左和右线），所以我的目标是用半透明蓝色绘制道路区域。所以我用：

cv::fillPoly(image, ppt, npt, 1, CV_RGB(0, 0,200), lineType); 

ppt-包含右点，左， 点

但是，我得到了它充满面积超过这不是我的目标的道路npt-数。

所以，我的问题是有没有解决方案绘制半透明的道路区域？我被告知添加另一个频道，如：

cv::Mat channel[3]; 
split(image, channel); 
    channel[0] = cv::Mat::zeros(image.rows, image.cols, CV_8UC1); 
    merge(channel, 3, image);cv::imshow("kkk",image); 

但事情是我得到了半透明的所有图像，我只想要道路区域。任何想法赞赏！

感谢

Answer 1

尝试这个代码（想不出测试它的移动）：

cv::Mat polyImage = cv::Mat(image.rows, image.cols, CV_8UC3,cv::Scalar (0,0,0)); 
cv::fillPoly(polyImage, ppt, npt, 1, CV_RGB(0, 0,200), lineType); 

float transFactor = 0.5f; // the bigger the more transparent 

for(int y=0;y <image.rows;++y) 
    for(int x=0;x <image.cols; ++x) 
    { 
     if(polyImage.at<cv::Vec3b>(y,x) != cv::Vec3b(0,0,0)) 
      image.at<cv::Vec3b>(y,x) = (transFactor)*image.at<cv::Vec3b>(y,x) + (1.0f - transFactor)*polyImage.at<cv::Vec3b>(y,x); 
    }