C++ Arduino，一次运行两个循环？

好的，我刚刚钻进了一个Arduino的编程，目前我有一个基本的闪烁功能以及一个RGB LED程序，可以将LED变为蓝色，绿色和红色。我有2个LED是一个简单和基本的黄色LED，应该可以作为“工作状态”的指示器。还有一个LED是RGB。虽然我想让黄色指示灯不断闪烁，但现在我希望RGB通常可以通过它的颜色进行转换。如何让我的代码能够同时运行两个进程？C++ Arduino，一次运行两个循环？

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2013-06-28 Mohammad Al-Ahdal

喜欢的东西：

int timekeeper=0; 
while (1) 
{ 
    do_fade(timekeeper); 
    if (timekeeper%100==0) { 
     do_blink_off(); 
    } 
    if (timekeeper%100==50) { 
     do_blink_on(); 
    } 
    delay(10); 
    timekeeper++; 
}

这是从内存中完成，所以你的里程可能会有所不同。我已经将计时器传递给了do_fade（），因此您可以计算出淡入淡出的程度。 do_fade（）会更新淡入淡出，然后立即返回。 do_blink_on（）和do_blink_off（）会类似 - 改变你需要改变的东西，然后返回。在这个例子中，do_fade（）将每10毫秒调用一次，do_blink_off（）每秒一次，do_blink_on（）每秒一秒后调整一次（so on，1/2 second，off，1/2 second，on，1/2秒...）

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2013-06-28 02:44:18

看起来不错。我唯一需要补充的是，如果您的时间安排不相关，您不受限于使用单个计数器 - 您可以独立管理多个计数。如果你在50点闪烁，你也不需要进行模数，当你闪烁时，你也不需要模数。 – paddy

如果我要有独立的时钟，我会在每个函数中创建静态（并将do_blink_on/off合并为一个）。我确实认为这是一个答案，但我认为这可能会太过先进，因为谁需要问上述问题。 –

AMADANON的答案会起作用，但请记住，执行多个任务的首选方式是使用定时器中断。例如，如果您希望代码在淡入淡出后执行其他操作，则其他函数的计时会干扰LED闪烁。为了解决这个问题，你可以使用内置于Arduino中的定时器。

在后台，一个计时器正在计数，当它达到某个值时，它会重置计数器并触发中断服务程序，这是您打开/关闭LED的位置。

以下是有关使用计时器闪烁的LED教程中断： http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/

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2013-06-28 13:13:11 user2461391

C++ Arduino，一次运行两个循环？

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