如何在MATLAB中使用绘图（）绘制二维地图

我正在尝试创建某个地方的二维地图。我从机器人获得一个181x1的激光传感器读数向量。该向量中的所有值都对应于距单一角度的距离，如1°，2°，180°。这里的问题是我需要通过将这些距离绘制为plot（）或类似的函数来创建地图。如何在MATLAB中使用绘图（）绘制二维地图

来源

2010-08-05 ayk

有一个绘制极坐标的功能。尝试

>> polar((0:180)/180*pi, distanceVector)

来源

2010-08-05 13:20:29 second

plot(theVector, '.')

，如果你需要绘制为点，而不是行。如果点太小，请尝试绘制成圆形。

plot(theVector, 'o')

详情请参见http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/ref/linespec.html。

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2010-08-05 13:23:03 kennytm

感谢您的attention.But我需要的可能是一个三角函数在循环中寻求的角度，把点上的plot.I适当的地方的意思是，我要构建这个地图continuously.Here是故事。机器人激光传感器将距离读取为181x1的距离矢量，并且该矢量包含这样的数据[11.2 11.3 11.4 17 17.1 17.2 .....]。这里第一个值11.2对应于激光传感器从0读取的第一个具体物体°。对于所有181个值（0到180）都是相同的。因此，我需要通过将这些点放在一个图上或类似的图上来构建一张图。 – ayk 2010-08-05 13:42:54

@dopache：我不明白。 'plot（）'有什么问题？ – kennytm 2010-08-05 13:44:30

您可以使用POL2CART函数将角度 - 距离坐标转换为笛卡尔X和Y.

[X,Y] = pol2cart((1:180)/180*pi, distanceVector);

然后你可以使用PLOT。

plot(X,Y,'.')

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2010-08-05 16:01:56 yuk

如何在MATLAB中使用绘图（）绘制二维地图

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