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我目前正在开发一个应用程序，它将使用三个库的组合：CoreLocation，CoreMotion和Healthkit。CoreMotion授权问题
我的问题是，当我初始化CoreLocation和Healthkit时，我得到允许授权的对话框。但是，对于CoreMotion，我没有收到任何询问授权的对话，只是出现错误“CMErrorDomain = 105”（即拒绝访问）。 “Motion & Fitness”的隐私设置不会显示该应用的任何条目。应用程序的隐私设置也不会显示与Motion有关的任何条目。我已经多次擦拭我的测试设备，以消除任何预先存在的设置。
使用Swift 2.1为ios 9.2构建的应用程序。在5S和6S +上测试，结果相同（无授权对话框）
以下是用于测试计步器是否可用以及是否可以收集数据（即允许）的代码。 “计步器”在课堂范围内宣布。此功能（当前）附加到用户触发的按钮上。
func checkCM() {
pedometer.queryPedometerDataFromDate(NSDate(), toDate: NSDate()) {
(data, error) -> Void in
if error != nil {
//error handler
print(error?.description)
} else {
// no errors!
}
}
}
混乱的部分是，这个功能也得到了另一个裸机应用测试，工作正常（即对话框，让“运动&健身”显示），在相同的设备上。所有相关系统设置均按预期进行配置，其他计步器\ cm应用程序将可以正常工作。
所以问题是有关我的应用程序是阻止显示CoreMotion授权对话框。是否有任何已知的“疑难杂症”或与CoreMotion和授权相关的问题？