如何使用摄像头在3D空间中定位对象

是否可以使用一对网络摄像头（或任何摄像头）获取对象的x，y和z坐标，然后使用它们跟踪它们OpenCV，因为它在一个房间里移动。如何使用摄像头在3D空间中定位对象

我正在考虑它的本地化，然后控制RC直升机。

2012-09-16 timgeaney

您是否熟悉[Kinect]（https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect）？ –

@GregHewgill我也首先想到了一个kinect *（[这里是openKinect lib]（http://openkinect.org/wiki/Main_Page））*。但据我现在了解 - kinect是一个完全独立的设备，所以你不能只是工作，例如与多个WEB-相机。许多人拥有一台WEB摄像机，而且这些摄像机很便宜，但我不知道哪怕有一个动感单元（我甚至不知道那些有XBox的人）。因此，使用kinect会严重限制应用程序的使用，并将其与摄像机进行比较。 –

是的。您需要同时检测两个图像上的点，然后匹配与场景中相同点对应的对。这样你将有不同的坐标空间（相机1和相机2）表示的相同点。您可以从here开始。

来源

2012-09-17 09:40:54

如果使用深度传感器是可以接受的，那么你可以看看如何ReconstructMe这样做。否则看看this谷歌搜索。

来源

2012-09-18 13:05:31 avra

如何使用摄像头在3D空间中定位对象

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