将结构从非托管C++传递到C＃

注意：最终的工作解决方案是在编辑之后！将结构从非托管C++传递到C＃

我希望有人能帮我解决我过去几天一直试图解决的问题。

我想从一个非托管的C++ DLL传递一个结构到一个C＃脚本。这是我到目前为止有：

C++

EXPORT_API uchar *detectMarkers(...) { 
    struct markerStruct { 
      int id; 
    } MarkerInfo; 

    uchar *bytePtr = (uchar*) &MarkerInfo; 

    ... 

    MarkerInfo.id = 3; 
    return bytePtr; 
}

C＃

[DllImport ("UnmanagedDll")] 
    public static extern byte[] detectMarkers(...); 

... 

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 16, Pack = 1)] 
public struct markerStruct 
{ 
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] 
    [FieldOffset(0)] 
    public int Id; 
} 

... 

markerStruct ByteArrayToNewStuff(byte[] bytes){ 
    GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned); 
    markerStruct stuff = (markerStruct)Marshal.PtrToStructure(
     handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(markerStruct)); 
    handle.Free(); 
    return stuff; 
} 

... 

print(ByteArrayToNewStuff (detectMarkers(d, W, H, d.Length)).Id);

的问题是，这个工作，但打印的值是完全关闭（有时它打印约400，有时最大int值）。

我在猜测，我在C＃中编组结构时出了问题。有任何想法吗？

编辑：

这是工作溶液使用参考：

C++

struct markerStruct { 
    int id; 
}; 

... 

EXPORT_API void detectMarkers(... , markerStruct *MarkerInfo) { 
    MarkerInfo->id = 3; 
    return; 
}

C＃

[DllImport ("ArucoUnity")] 
    public static extern void detectMarkers(... , 
     [MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] ref MarkerStruct markerStruct); 

... 

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)] 
public struct MarkerStruct 
{ 
    public int Id; 
} 

... 

detectMarkers (d, W, H, d.Length, ref markerInfo);  
print(markerInfo.Id);

来源

2013-08-29 mkolarek

您正在返回一个指向本地变量的指针，该变量在.NET可以读取之前已经被销毁。在纯C++中这是一个坏主意，而在p/invoke中是一个坏主意。

相反，有C＃传递一个指向结构（只需使用ref关键字）和C++代码，只需填写进去。

来源

2013-08-29 20:11:15

我试过使用ref，但是我仍然没有设法获得正确的值......你可能看看我编辑的问题吗？ – mkolarek

@kolarek：就像我在我的回答中所说的，当你使用'ref'或'out'关键字时，C＃实际上会传递一个指针。因此，在C++端使用'void detectMarkers（/*...*/ markerStruct * MarkerInfo）'，然后使用'MarkerInfo-> id = 3;'。此外，摆脱p/invoke签名中的'In'属性，这意味着不从C++获取数据，这显然与您想要的相反。 –

非常感谢，我已经完成了！ – mkolarek

的MarkerInfo变量是LOC并在函数返回时超出范围。不要返回指向局部变量的指针，它们指向的对象将不再存在。

来源

2013-08-29 20:11:07 Pruyque

谢谢！你有什么我应该做的建议吗？ – mkolarek

打算给这个一抡...的职位THX ...

// new struct and generic return for items to 
struct _itemStruct 
{ 
    unsigned int id; // 0 by default, so all lists should start at 1, 0 means unassigned 
    wchar_t *Name; 
}; 

// for DLL lib precede void with the following... 
// EXPORT_API 
void getItems(std::vector<_itemStruct *> *items) 
{ 
    // set item list values here 


    //unsigned char *bytePtr = (unsigned char*)&items; // manual pointer return 

    return; 
}; 

/* // In theory c# code will be... 
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)] 
public struct _itemStruct 
{ 
    public unsigned int Id; 
    public string Name; 
} 

[DllImport ("ListOfItems")] // for ListOfItems.DLL 
public static extern void getItems(
[MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] ref List<_itemStruct> items); 
// */

来源

2016-04-15 15:14:00

将结构从非托管C++传递到C＃

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