'createStereoBM' 在此范围内未声明

Question

我在我的MacBook安装ubuntu 14.04.3和opencv3，但是当我编译下面的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
using namespace std; 
using namespace cv; 

int main(){ 
    Ptr<StereoBM> sbm = createStereoBM(16,2); 
    return 0; 
} 

我得到错误：

stereo.cpp: In function ‘int main()’: 
stereo.cpp:8:44: error: ‘createStereoBM’ was not declared in this scope 
    Ptr<StereoBM> sbm = createStereoBM(16,2); 
             ^

我无法找到createStereoBM库。我会很感激任何提示。谢谢。

Answer 1

createStereoBM是命名空间的一部分cuda

无论您使用的名称空间cuda

#include "opencv2/cudastereo.hpp" 
using namespace cv; 

int main(){ 
    Ptr<StereoBM> sbm = cuda::createStereoBM(16,2); 
        //^namespace 'cuda' 
    return 0; 
} 

，或者你使用cv::StereoBM::create

Ptr<StereoBM> sbm = cv::StereoBM::create(16,2); 

Answer 2

有可能是与3.0 Beta文档的问题;它似乎引用了一个cuda function。作为@berak指出使用current opencv documentation

cv::StereoBM::create 

：

正确的功能似乎是。