我的程序中是否需要多线程？

我的项目是关于制造旋涂机。基本上是使用离心机来覆盖具有微厚度的基板的机器。无论如何，对于这个项目来说，它需要我输入电机用来旋转基板的时间和速度。然后读取电机的转速，并重新开始新的会话。我现在的问题是，如何在使用传感器读取转速时运行电机。步骤1：设置电机的速度（使用伺服值103-180）和电机的时间（秒）（电机需要旋转多长时间）。我的程序中是否需要多线程？

在这一步中，有3个阶段的速度和时间设置。我需要使用键盘输入这个阶段的速度和时间。

步骤2：将马达和rpm测量读数

对于该步骤的纺丝，速度和时间的值是变成整数。这允许电机根据给定的时间旋转。同时，随着电机旋转，转速测量也会开始，读取电机的转速并显示在LCD屏幕上。

第3步：电机停止并重复步骤1

这里是我的问题，我该如何使电机旋转而转读取？我可以做单线程或多线程（希望不会在多线程中，仍然是arduino的初学者）

来源

2017-04-10 rjadkins

Arduino上没有线程。 –

Arduino没有线程。线程通常是操作系统的一个功能。使用Arduino，您没有经典意义上的操作系统。你的代码，包括它使用的库，直接在硬件上运行。

该系统已设置，以便您的loop函数将被重复调用。一次做多件事的通常方式（如控制电机速度，读取传感器和更新显示器）是在循环过程中完成一些任务。在伪代码，可能是这样的：

void loop() { 
    int rpm = read_rpm_from_sensor(); 
    adjust_motor_timing(rpm, target_rpm); 
    display_speed(rpm); 
}

好像你也有阶段：初始化阶段用户在其中输入值，运行阶段和完成阶段。你可以通过使用一个全局的“状态”变量来处理这些变量，这个变量跟踪你所处的阶段。你在setup（）中初始化你的状态，然后在循环（）中读取它以决定你需要做什么工作。

enum { enter_values, run, finish } state; 

void setup() { 
    // your other initialization goes here 
    state = enter_values; // set up the starting state 
} 

void loop() { 
    switch (state) { 
    case enter_values: 
     get_values_from_keyboard(); 
     state = run; 
     break; 
    case run: 
     int rpm = read_rpm_from_sensor(); 
     adjust_motor_timing(rpm, target_rpm); 
     display_speed(rpm); 
     if (enough time has elapsed) { 
     state = finish; 
     } 
     break; 
    case finish: 
     stop_motor(); 
     // go back to the initial state for the next run 
     state = enter_values; 
     break; 
    } 
}

这应该给你一个一般结构的想法。

对于某些需要非常精确定时的传感器和外围设备，您可能会使用直接处理硬件的中断。但是，这是一个非常相似的想法：你需要将你需要做的工作分解成非常小的块，你可以一遍又一遍地做。唯一改变的是中断可能会（简要地）中断你正在做的任何事情。但CPU一次只能做一件事。

来源

2017-04-10 17:16:12

我了解你的FSM结构。在一个大的图景中，我可以看到。所以对于所有的功能，我必须编写具体的任务来使这个功能起作用？ – rjadkins

是的，这些仅仅是占位符函数，可以让您了解您必须提供的具体内容以及它们适用于结构的位置。当您实施它们时，请确保您不添加任何延迟呼叫。每一步都必须在相当短的时间内完成，以便“同时”发生的其他任务可以做他们需要做的事情。 –

我的程序中是否需要多线程？

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