在OpenCV中围绕图像中心进行旋转，缩放和平移

我真的很希望这不会浪费任何人的时间，但我遇到了一个小问题。我能够使用构造变换矩阵如下：在OpenCV中围绕图像中心进行旋转，缩放和平移

M = 
s*cos(theta)  -s*sin(theta)  t_x 
s*sin(theta)  s*cos(theta)  t_y 
0     0     1

这工作，如果我给了正确的值THETA，S（规模）和TX/TY，然后使用这个矩阵的论据CV一个:: warpPerspective。问题在于此矩阵围绕（0,0）像素旋转，而我希望它围绕中心像素（cols/2，rows/2）旋转。如何将中心点旋转移入矩阵？

2013-02-04 user901898

http://stackoverflow.com/questions/4279008/specify-an-origin-to-warpperspective-function-in-opencv-2-x –

两种可能性。首先是使用函数getRotationMatrix2D，它将旋转中心作为参数，并为您提供2 x 3矩阵。添加第三行，你就完成了。

第二种可能性是构建之前和旋转之后平移图像的附加基质：

T = 
1 0 -cols/2 
0 1 -rows/2 
0 0 1

乘法您的旋转矩阵M与这一个，以获得总变换-tmt（例如用功能GEMM ）并将其应用于warpPerspective。

2013-02-05 08:54:33 dvhamme

通过-T简单乘以-1并不意味着，只有最后一列被否定。 – YuZ

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