正确的接口非阻塞慢采样传感器驱动程序

Question

我正在为i2c连接温度/压力表写一个设备驱动程序。

要运行传感器，一旦首先请求新的读数。传感器将在一段时间内执行必要的采样，然后报告最终读数。这个过程预计需要一段时间。

用户空间预计将使用基于文件的文件read和可能的ioctl s使用字符设备接口连接到设备驱动程序。

我可以很容易地创建一个阻塞接口，用户线程尝试读取并保持阻塞状态，直到我能够报告传感器读数为止。

我想让驱动程序工作在非阻塞模式，因为采样预计需要一些时间。用户线程可以做其他的事情或阻止轮询/选择，直到采样完成。

问题是我需要read指示驱动程序开始采样，但驱动程序无法完成read，直到采样完成并处于非阻塞模式，驱动程序不允许阻塞这两者之间的线程状态。

作为一个额外的考虑，我想尽量减少调用来执行此操作的内核调用次数。我还需要确保宝贵的权力不会因不必要的抽样而浪费。

这样做的正确Linux模式是什么？

更新：我对实现细节不感兴趣，我真正关心的是遵循良好实践的用户/内核接口的设计。

Answer 1

在open方法中对传感器使用工作队列或其他异步基元进行必要的采样。在工作函数中，使用wait_queue通知poll可以读取设备。

在打开的方法

：

work_function() 
{ 
    /*perform the necessary sampling*/ 
    /*after done, use wait queue to notify poll the device is readable.*/ 
} 
DECLARE_WORK(name, work_function, data); 

static int open(struct inode *inode, struct file *filp) 
{ 
    /*do other stuff....*/ 
    queue_work(.......); 
} 

static unsigned int scull_p_poll(struct file *filp, poll_table *wait) 
{ 
    poll_wait(filp, &dev->outq, wait); 
    ....... 
    return mask; 
} 

LDD第7章将很有帮助。