正确的方法，包括的.cpp和.h文件在一个Arduino草图

Question

首先，问题：

主要素描文件：

char foo;   // required to clean up some other problems 
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help 
#include "a.h" 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("\nTest begins"); 
    for (int num = -1; num < 1; num++){ 
    Serial.print(num); 
    if (isNegative(num)){ 
     Serial.println(" is negative"); 
    } else { 
     Serial.println(" is NOT negative"); 
    } 
    } 
} 

void loop(){} 

//啊

#ifndef H_A 
#define H_A 

boolean isNegative(int x);     // Err#1 
int anotherOdity(); 

#endif // H_A 

//一.cpp

#include "a.h" 

int isNegative(int x){ 
    Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2 
    if (x<0) return true; 
    return false; 
} 

int anotherOdity(){ 
    char ch[5]; 
    memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared  // Err#3 
} 

上述原样不符合ILE，这些都是我得到的错误：

In file included from a.cpp:1: 
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type 
a.cpp: In function 'int isNegative(int)': 
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope 
a.cpp: In function 'int anotherOdity()': 
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope 

的第一个问题是布尔型，似乎从某个名字改编的Arduino的环境确实受苦，但一般是通过在主文件char foo;固定。在某些情况下，它是。但是在.cpp文件中使用该类型会生成此错误。

我可以看到，错误2和3是相关的，但我如何得到这些范围？我意识到问题的一部分可能是#include本身（可能），因为Serial和memcpy尚未定义/声明？我尝试了包括Arduino.h库，但这没有帮助。实际上，它确实有助于布尔问题，但只有在将所有内容都放入.h文件的情况下（我将在下面进一步讨论），它并不能帮助上述示例。

如果我把这三个文件放在一起，并且在主草图（.ino）文件中包含所有内容，它就会像它应该那样工作。但这里的想法是，我想打破一些代码，使我的素描更具可读性。

我在这里找到了最接近我的解决方案：http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在运行我自己的测试后，我确定如果我将所有东西放在.h文件中，它就可以工作！

例如，如果我删除a.cpp并仅创建a.h（如下所示），则可以使主草图文件保持不变！

#ifndef H_A 
#define H_A 

boolean isNegative(int x){ 
    Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); 
    if (x<0) return true; 
    return false; 
} 

int anotherOdity(){ 
    char ch[5]; 
    memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared 
} 

#endif // H_A 

这修复布尔问题（以及....我还需要Arduino.h或char foo;），同时，修复范围的问题。

但它只是感觉不对。

这不是关于创建一个我可以在各种草图中使用的标准函数库，而是将我的代码拆分为更小的（可读的）块，并将它们全部保存在项目文件夹中。我想以最正确的方式做到这一点，它似乎是我受IDE限制的。我确定我对如何把头文件和相关的文件放在一起（我希望我没有弄错那部分）有一个合适的理解。

我完全自学了一切C/C++，并且最近才真正进入编程微软。

我已经通过谷歌的深度研究了这一点，我只是不断地做出来。

没有求助于hacks，并且对于像我这样的人来说保持简单，我怎样才能最好地将上面的例子放在一起，以便Arduino IDE/gcc编译它？

编辑：我以为我会包括我在这里打开的一些标签，以表明我真的已经对此做了一些研究！

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0（这是我发现char foo;溶液）

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

Including .cpp files

Keeping all libraries in the Arduino sketch directory

C++ Header and CPP includes

Answer 1

它不工作的原因是，你需要在你的A.H或a.cpp文件什么的。

在你的a.h文件中试试这个，然后一切都应该工作。

#ifndef H_A 
#define H_A 

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println 
#include <string.h> //needed for memcpy 

... 

原因是你可以想到编译器分别编译每个cpp文件。 #include实际上只是一个自动复制粘贴。当编译器要编译a.cpp时，它不知道Serial.println（）存在，因为它没有在a.h中定义，这是a.cpp中唯一出现的其他文本。把它放在标题中的原因是，在你的主要cpp文件中，你已经包含了Arduino.h，所以一旦这些#includes被复制粘贴在其中，就好像你只是在那里写了代码一样第一个地方。

你可以直接在头文件中写所有的代码，但是由于各种原因，包括编译时的效率，这是不可取的（但作为一个arduino程序只能是32k，我不认为编译时间会得到太长了！）