Java串行端口无法改变Raspberry Pi的速度

我正在开发一个项目，通过RS485串行连接在两个Raspberry Pi之间发送数据。为此，我编写了一个Java程序来发送数据。安装程序正在工作，但我无法改变我在Java编程中的数据传输速度。我使用了一个带有25kb随机数据和两个Raspberry Pi Model 1B的测试文件。作为一个库，我正在使用RXTX Java库。Java串行端口无法改变Raspberry Pi的速度

我已更改/boot/config.txt和/boot/cmdline.txt中的设置，以便我可以使用串行端口并更改速度。

为了测试硬件是否可以做到这一点，我用简单的控制台命令发送一些数据。一个Raspi发送：

cat 25kTestfile.txt > /dev/ttyAMA0

另一个接收：

cat /dev/ttyAMA0 > 25kTestfile.txt

我改变的速度与sudo stty。通过这个命令行设置，我可以发送高达1Mb的数据并改变我喜欢它的速度。

但是在我的Java程序中，速度并没有改变。无论将串行端口设置为115200还是1000000，发送速度都保持不变。用我的程序，发送25k需要3秒以下，控制台0.3秒。

Java程序由两个文件组成。我已经包含了下面程序中最重要的部分。一个文件来设置串口连接在这里。

import gnu.io.CommPort; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 
import java.io.IOException; 
import java.io.InputStream; 
import java.io.OutputStream; 

public class SerialConnect { 

    private SerialPort serialPort = null; 
    private InputStream in = null; 
    private OutputStream out = null; 
    private CommPort commPort = null; 
    private CommPortIdentifier portIdentifier = null; 

    void connect(String portName) throws Exception { 
    portIdentifier = CommPortIdentifier 
     .getPortIdentifier(portName); 
    if(portIdentifier.isCurrentlyOwned()) { 
     System.out.println("Error: Port is currently in use"); 
    } else { 
     int timeout = 2000; 
     commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(), timeout); 

     if(commPort instanceof SerialPort) { 
     serialPort = (SerialPort)commPort; 
     serialPort.setSerialPortParams(1000000, 
             SerialPort.DATABITS_8, 
             SerialPort.STOPBITS_1, 
             SerialPort.PARITY_NONE); 
     serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE); 

     in = serialPort.getInputStream(); 
     out = serialPort.getOutputStream(); 

     } else { 
     System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example."); 
     } 
    } 
    } 

    [...] 

    public void write(byte[] input) { 
     try { 
     for(int i = 0; i < input.length; i++) { 
      this.out.write(input[i]); 
     } 
     this.out.flush(); 
     } catch(IOException e) { 
     e.printStackTrace(); 
     } 
    } 

    public void write(byte input) { 
     try { 
     this.out.write(input); 
     } catch(IOException e) { 
     e.printStackTrace(); 
     } 
    } 


    [...] 

    public SerialConnect() {} 

    public SerialConnect(String portName) { 
    try{ 
     connect(portName); 
    } 
    catch (Exception e) { 
     System.out.println("Error Failed to connect port.\n"); 
    } 
    } 
}

它采用串行连接的其他在这里：现在

File outFile = new File("./25kTestfile.txt"); 
FileInputStream in = new FileInputStream(outFile); 
byte[] c = new byte[(int)outFile.length()]; 
in.read(c); 
SerialConnect serialConnection = new SerialConnect("/dev/ttyAMA0"); 
if(serialConnection == null) { 
    System.out.println("Could not open Serial port.\n"); 
    return; 
} 
serialConnection.write(c);

我的问题是：为什么速度没有改变？我需要设置一些其他的东西吗？ Java在Raspi上如此之慢以至于发送速度不可能更快？

来源

2017-05-06 redleo85

我发现了这个问题。我用来发送字节数组的写入函数是将数据逐字节地写入到循环中的OutputStream中。这显然非常低效。我改变了写功能看现在这个样子：

public void write(byte[] input) { 
     try { 
     this.out.write(input); // no loop 
     this.out.flush(); 
     } catch(IOException e) { 
     e.printStackTrace(); 
     } 
    }

这使得发送过程快约10倍。

所以问题不是连接的速度没有变化，而是功能不够快，无法提供足够的数据到流中。

来源

2017-05-06 16:07:08 redleo85

Java串行端口无法改变Raspberry Pi的速度

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