Arduino的超声波初始化问题

Arduino的MEGA 2560
2×MaxBotix MaxSonar-EZ0

软件（与超声波，绝不是整个程序）：

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    //Ultrasonic Left 
    pinMode(26, OUTPUT); 
    pinMode(2, INPUT); 
    digitalWrite(26, LOW); 

    //Ultrasonic Right 
    pinMode(27, OUTPUT); 
    pinMode(3, INPUT); 
    digitalWrite(27, LOW); 
} 

void readSonar() { 
    digitalWrite(26, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(26, LOW); 
    data[0] = pulseIn(2, HIGH); 

    digitalWrite(27, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(27, LOW); 
    data[1] = pulseIn(3, HIGH); 

    return data; 
}

问题：

Arduino第一次启动时，两个超声波传感器的读数没有被更新。它们报告为非零值，通常在500-1500的范围内。它们波动很小（很可能是由于电源噪声），但往往保持在它们初始值附近。
根据这些传感器的数据表，在初始化阶段传感器的14英寸内没有障碍物。
通过简单地断开并重新连接到传感器的电缆（从传感器背面，而不是直接连接到Arduino输入），我可以立即接收来自传感器的精确读数。

有没有人有过这个问题？我的setup（）函数在我看过的例子中看起来很“正常”。为了解决这个问题，我连接了一个用于两个传感器有效线路的开关。这样Arduino可以启动，然后我可以给传感器供电。这对我来说似乎是一个拙劣的解决方法，如果有人能提供一个硬编码的软件解决方案，我想要一个！

来源

2013-05-07 Bob

如果你看看传感器的特性，它看起来很清楚，你需要以Rx为0来启动它们。看看这个link。这很可能就是你启动Arduino使其工作后必须断开传感器的原因。您还需要确保连接有上拉电阻，以避免读数不可靠。

来源

2013-05-09 04:11:27 FeliceM

因为你是新来的人，当你满意时，不要忘记标记你的首选答案。 – FeliceM 2013-05-09 04:13:13

感谢您的回复，FeliceM。我有上拉电阻，而且我还在读数上使用低通滤波器，因为读数的时序并不重要。话虽如此，Tau只有2个。您的建议是去除setup（）函数中的OUTPUT引脚的LOW拉低吗？我对数据表的理解（现在我已经重新阅读）是，RX在初始校准时需要保持高位。当然，针对OUTPUT和INPUT的pinMode的声明可以保留在setup（）函数中吗？还是需要从readSonar（）函数中调用它们？ – Bob 2013-05-09 12:57:48

您应该共有4根导线（接地和+5 V）+（校准和模拟）。在设置中，将校准引脚配置为OUTPUT。在无效环路中，将引脚用于校准HIGH，然后延迟（120）并读取模拟引脚以获取您的测量结果，然后校准LOW，然后再将延迟50）。这应该是全部。加载草图后，断开Arduino的电源，然后连接并应该工作。 – FeliceM 2013-05-09 15:19:04

Arduino的超声波初始化问题

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