Can Eigen也可用于1矢量（标量）吗？

Question

我正在写一些例程，它在形式上与2-矢量和标量相同。我想编写是为Eigen::Matrix<double,N,1>模板，实例化它的N = 2或N = 1（标量，包装标double d为Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,1,1>>(&d)。

是设计时考虑到这种特殊情况征？你们准备好高效，如在内部号召squaredNorm()abs(v1)为Eigen::Matrix<double,1,1>::norm()，v1*v1或copysign(1,v1)为normalized()？

Answer 1

没有为size=1没有明确的特例，但由于明确的开卷，大多数表达式将产生标代码。例如，squaredNorm()会产生x*x ，但norm将生成sqrt(x*x)。相同的normalized()。