如何使用openDDS传递任何对象？

Question

我使用的是openDDS pub/sun中间件。我测试了使用复杂结构的openDDS。

例如。

typedef struct DSMD 
    { 
      string a;   
      long b; 

    } StandByModeData; 

    struct DSMCD{   
    string SessionId;  
    DSMD Data; 
    }; 

但现在我有不同的结构，这是通过openDDS。

我该如何在idl结构中使用模板？

我需要这样的东西。

template <struct T> 
struct array { 
    T typr; 
}; 

Answer 1

这是OpenDDS目前无法实现的功能。 IDL3 +确实定义了与您的示例类似的模板化模块，但据我所知，这并不受OpenDDS或任何其他DDS供应商的支持。