使用Android加速度计实现3D场景中的移动

我目前正在尝试使用Android的陀螺仪和加速度计实现头部跟踪和移动系统。对于这项任务，我认为这将是更难的部分：我设法使用Android陀螺仪来使Headtracking工作。所以我可以使用计算的旋转矩阵在场景中自由浏览。我想实现的第二部分是使用Android加速器来改变场景中的位置。我的目标是实现像HTC Vive一样的动作追踪（或者从一开始就追踪玩家是否移动，例如在一个轴上）。使用Android加速度计实现3D场景中的移动

因此，我实施了高通和低通滤波器来摆脱重力影响，如下所述：See paragraph "Using the Accelerometer"。此外，执行此过滤器后，我还包括第二步，以消除传感器的剩余抖动。它只是这样的：if(sensorData <= EPSILON) sensorData = 0;

有了这些准备，如果我的手机搁在桌子上，我执行向正x轴的轻微运动，我看到这样的事情：

X-Acc: 0.46105415 
X-Acc: 2.031945 
X-Acc: 1.5450834 
X-Acc: 1.1939144 
X-Acc: -0.18298185 
X-Acc: -2.796235 
X-Acc: -4.160668 
X-Acc: -2.663677 
X-Acc: 1.1761014 
X-Acc: 0.8469965 
X-Acc: 0.46683544 
X-Acc: 0.4156207

所以，最初的加速度增加，之后由于摩擦，手机会遭遇负面加速。我正在努力的一点是，为什么后来增加？事实上，这些数据告诉我，手机向右移动，停了一下，向左移动了一小会儿，停了下来，又一次移向右边？

我很高兴在这个话题的每一个提示。有更好的方法吗？我是否以错误的方式解读传感器数据？我想我必须使用加速度计来获得运动的想法，gps不够敏感。

来源

2016-10-30 Christoph

，以移动到右边，您的手机需要：

-be推（X轴力：2）

-move了一段时间（X轴力：0）

-be停止（X轴力：-2）

加速度是速度的变化，而不是速度本身:-)

这个主题是比你想象的更难。

来源

2017-04-14 21:45:22

使用Android加速度计实现3D场景中的移动

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