DroneKit简单起飞不起作用

我试图做一个简单的Takeoff命令。DroneKit简单起飞不起作用

这里是下面的代码：

ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 
       alertUser("Error: " + executionError); 
      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

       alertUser("timeout"); 

      } 
     });

虽然我管理的武装直升机，起飞命令总是返回错误，与executionError 3或4 ，我不知道这意味着什么？任何一个有executionError的代码含义？或者也许知道是什么问题？

来源

2017-04-26 Seiran

您需要武装直升机，并且您还需要处于引导模式。你是否遇到过这两种情况？ – squilter

@squilter是的，首先我要武装，然后用'VehicleApi.getApi（this.drone）.setVehicleMode（VehicleMode.COPTER_GUIDED）;'切换到引导模式，然后是上面的代码。 – Seiran

您是否等待确认模式更改成功？ – squilter

[已解决]。下面是需要为了要采取的代码工作的步骤：

VehicleApi.getApi(this.drone).arm(true, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 

      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

      } 
     });

确保你在onSuccess方法适当的反应。

VehicleApi.getApi(drone).setVehicleMode(VehicleMode.COPTER_GUIDED);

这里是哪里是我的问题。我以某种方式设法把直升机放入Guided_NoGps 根据Arducopter文件，这种模式可以放在没有足够的GPS卫星数量。此外，您还需要GPS中的3DFix才能切换到Guided模式。你需要确保你有超过9个稳定的卫星锁或这个代码不会工作。

运行下面

ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 
       alertUser("Error: " + executionError); 
      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

       alertUser("timeout"); 

      } 
     });

代码我已经基于PX4控制器上真正四直升机测试此。您还需要ArduCopter版本3.4（或以上）

来源

2017-04-29 15:07:59 Seiran

DroneKit简单起飞不起作用

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