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我想验证相应图像中两点C和D（CD）之间的距离。计算相应图像中两点之间的距离
照片拍在我的客厅里。每个瓷砖的尺寸为0.6x0.6（米）。
现实世界测量：
点A和点d（AD）=1.8米之间的距离。 点A和点B（AB）=0.6米之间的距离
图像平面坐标：
A '=（232，613）
B'=（221，341）
C '=（215，189）
d'=（210，98）
我用交叉比来计算CD。
环R {A 'B'，C 'd'} = 1.316
和
环R {A，B，C，d} =（AC * BD）/（AD * BC ）
计算后，CD是0.584米（而不是0.6米）
问题：
1）的方法，我下面来验证CD是否正确？
2）I应考虑这不是90度）A和d（之间的角度
3）I应该考虑这里消失点？ 4）如果我们不知道A和B之间的真实世界距离，只知道AC和AD，是否有可能计算出B和A或者B和D之间的距离为 ？
5）上述计算中的差值0.016m是否可以接受？
我是射手几何的新手。请让我知道如果我做错了什么。
不确定您的计算是否正确，但由于沿着C到D的像素分辨率约为每像素6mm，因此16毫米的误差似乎有点大。但是当C和D的测量图像点每个向相反方向偏离1个像素时，您已经有12mm的误差。所以如果你需要更高的精度，你可能不得不使用更高分辨率的相机和/或亚像素位置估计。 – hiroki
我从手机拍摄的原始图像分辨率为2340x4160像素，1像素约为0.7mm。捕获的原始图像的交叉比率为1.3323。 我调整了原始图像的大小，以便openCV可以在窗口中显示图像。调整大小的图像的分辨率是468x832像素，1像素代表大约3.5mm。 –