在特定时间运行void函数

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我正在使用linux并写入了一个.c文件。我想使用void类型的一些函数来执行电机的运动。我的目标是向前移动2秒，然后向右转2秒等等。我该如何实现它？函数MOVE_FORW，MOVE_RIGHT等都是无效的。在特定时间运行void函数

该函数的返回类型为void。我的问题是我如何让系统执行我想要的实时任务2秒。我应该使用什么样的延迟？

这里是代码：我想通过电机控制两个车轮。名字是象征性的：

/* 
DEFINITIONS 

FLEN FILE LEFT ENABLE GPIO177 
FREN FILE RIGHT ENABLE GPIO168 
FLC FILE LEFT C GPIO166 
FRC FILE RIGHT C GPIO169 
FLD FILE LEFT D GPIO167 
FRD FILE RIGHT D GPIO170 

LEH LEFT ENABLE HIGH 
LEL LEFT ENABLE LOW 
LCH LEFT C HIGH 
LCL LEFT C LOW 
LDH LEFT D HIGH 
LDL LEFT D LOW 

REH RIGHT ENABLE HIGH 
REL RIGHT ENABLE LOW 
RCH RIGHT C HIGH 
RCL RIGHT C LOW 
RDH RIGHT D HIGH 
RDL RIGHT D LOW 
*/ 

FILE *FLEN,*FREN,*FLC,*FRC,*FLD,*FRD; 

FILE *DIR_FLEN,*DIR_FREN,*DIR_FLC,*DIR_FRC,*DIR_FLD,*DIR_FRD; 

//LEFT WHEEL 
#define LEH() fprintf(FLEN,"1") 
#define LEL() fprintf(FLEN,"0") 
#define LCH() fprintf(FLC,"1") 
#define LCL() fprintf(FLC,"0") 
#define LDH() fprintf(FLD,"1") 
#define LDL() fprintf(FLD,"0") 

//RIGHT WHEEL 
#define REH() fprintf(FREN,"1") 
#define REL() fprintf(FREN,"0") 
#define RCH() fprintf(FRC,"1") 
#define RCL() fprintf(FRC,"0") 
#define RDH() fprintf(FRD,"1") 
#define RDL() fprintf(FRD,"0") 


void MOVE_FORW(){ 
LEH(); 
LCH(); 
LDL(); 
REH(); 
RCH(); 
RDL(); 
} 



void MOVE_BCKW(){ 
LEH(); 
LCL(); 
LDH(); 
REH(); 
RCL(); 
RDH(); 
} 

void MOVE_RIGHT(){ 
LEH(); 
LCH(); 
LDL(); 
REH(); 
RCL(); 
RDH(); 
} 


void MOVE_LEFT(){ 
LEH(); 
LCL(); 
LDH(); 
REH(); 
RCH(); 
RDL(); 
} 



int main(void){ 

//HANDLING FILES - opening files fow writing (overwriting) 

//EXPORTING AS OUTPUT - DEFINING DIRECTION (out) 

system("echo 177 > /sys/class/gpio/export"); 
printf("FINE\n"); 

DIR_FLEN=fopen("/sys/class/gpio/gpio177/direction","w+"); //GPIO 177 
fprintf(DIR_FLEN,"out"); 
FLEN=fopen("/sys/class/gpio/gpio177/value","w+"); //GPIO 177 



system("echo 168 > /sys/class/gpio/export"); 
DIR_FREN=fopen("/sys/class/gpio/gpio168/direction","w+"); //GPIO 168 
fprintf(DIR_FREN,"out"); 
FREN=fopen("/sys/class/gpio/gpio168/value","w+"); //GPIO 168 


system("echo 166 > /sys/class/gpio/export"); 
DIR_FLC=fopen("/sys/class/gpio/gpio166/direction","w+"); 
fprintf(DIR_FLC,"out"); 
FLC=fopen("/sys/class/gpio/gpio166/value","w+"); 


system("echo 169 > /sys/class/gpio/export"); 
DIR_FRC=fopen("/sys/class/gpio/gpio169/direction","w+"); 
fprintf(DIR_FRC,"out"); 
FRC=fopen("/sys/class/gpio/gpio169/value","w+"); 


system("echo 167 > /sys/class/gpio/export"); 
DIR_FLD=fopen("/sys/class/gpio/gpio167/direction","w+"); 
fprintf(DIR_FLD,"out"); 
FLD=fopen("/sys/class/gpio/gpio167/value","w+"); 


system("echo 170> /sys/class/gpio/export"); 
DIR_FRD=fopen("/sys/class/gpio/gpio170/direction","w+"); 
fprintf(DIR_FRD,"out"); 
FRD=fopen("/sys/class/gpio/gpio170/value","w+"); 


MOVE_FORW();

来源

2016-05-23 george_t

_请澄清你的具体问题或添加额外的细节，以确切地突出你所需要的。正如目前所写，很难确切地说出你在问什么。请参阅如何问问页面以获取帮助，以澄清此问题._ –

您不清楚您要问什么。通过“void类型的函数”，你的意思是函数的返回类型是“void”还是采用'void'参数？无论哪种情况，为什么“空白”是一个问题？只需调用它。请澄清你的问题。如果你展示一些具体代码以使其更清晰，那么最好。 – kaylum

在你的问题中有一个巨大的空白 - 代码应该是的空间:( –

我解决了它简单地说：

void MOVE_FORW(){ 
LEH(); 
LCH(); 
LDL(); 
REH(); 
RCH(); 
RDL(); 
system("sleep 3"); 
} 



void MOVE_BCKW(){ 
LEH(); 
LCL(); 
LDH(); 
REH(); 
RCL(); 
RDH(); 
system("sleep 3"); 
} 

void MOVE_RIGHT(){ 
LEH(); 
LCH(); 
LDL(); 
REH(); 
RCL(); 
RDH(); 
system("sleep 3"); 
} 


void MOVE_LEFT(){ 
LEH(); 
LCL(); 
LDH(); 
REH(); 
RCH(); 
RDL(); 
system("sleep 3"); 
}

感谢您的尝试和思考什么办法！

来源

2016-05-23 12:00:58

在特定时间运行void函数

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