错误在嵌入式系统

Question

我考虑误差在嵌入式系统中处理，特别是在C++，我想获得我的理解是不同的使用情况有些异常输入处理，返回代码和断言。

比方说，我们有一个系统可以分析从传感器获得的信号，并对结果进行一些计算。如果信号平坦，我们不在操作范围内，我们不能执行算法。

返回代码：平面信号是预期的并且不是一个例外条件，返回代码如FLAT_SIGNAL让更高级代码知道不运行算法并让用户知道我们超出范围就足够了。这是正常程序流程的一部分。

例外：如果传​​感器得到断开，或者如果信号表示的其他异常外部条件标志，抛出异常。

断言：使用断言检查一类和/或函数的参数状态，以查找编程错误或缺陷。不应该包含在发布代码中。

编辑：添加一些具体问题。

混合异常和返回码可以吗？应该在发布代码中关闭断言？在我描述的情况下，例外情况听起来有点过分吗？

Answer 1

是的，将返回值和异常组合起来确实很好。对于“通常不会发生”的事情使用异常，并为仍然需要检查的事情返回值。

当然，编程错误（例如，检查指针不是NULL，检查值是否在范围内，值是否已初始化等等）的编号为assert。