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我正在开发一个项目,我希望将pwm占空比从0增加到50%。我的周期是16000计数或1ms(16MHz默认计时器计数)。出于某种原因,不是每个周期更新工作周期,而是更新速度慢得多。我想知道是不是因为我正在计算定时器中断内的新占空比?下面是我使用的是什么:STM32F4 PWM斜坡
void TIM4_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
if (loop <= 8000) {
TIM4 -> CCR1 = CCR_i;
uint16_t y = CCR_i;
CCR_i = y + 1;
int x = loop;
loop = x + 1;
}
if (loop == 8001) {
TIM4 -> CCR1 = 0;
uint16_t x = CCR_i;
CCR_i = x + 1;
int c = loop;
loop = c + 1;
}
if (loop > 8001) {
int t;
for(t = 0; t < 10; t++){
// wait
}
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
//Stop2();
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);
}
}
}