需要阅读固定采样率的android传感器

我是新来的android编程。我需要开发一个应用程序，以0.05秒的采样时间从陀螺仪读取数据。我需要每0.05秒获取一次数据。需要阅读固定采样率的android传感器

我看着android的传感器管理器，它给出了四种不同类型的采样率，但它们并不统一。

2013-06-27 Manasa Reddy

那么你如何记录所有时间，并删除那些你不需要的时间 – Gina

您正在开发哪些API？由于API 11您还可以指定从传感器获取结果的延迟时间。

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL（200000个microseceonds延迟）（默认值） SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME（20000微秒延迟） SensorManager.SENSOR_DELAY_UI（60000微秒延迟）：Usualy，传感器将与四个固定延迟来注册SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）如下

传感器将被注册：

mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

所以如果你是从高达11 API开发，您可以注册

mSensorManager.registerListener(this, mSensor, 50000);

如果没有，比it's会很难，你不容获得的结果每0.05秒，但你可以通过设置SENSOR_DELAY_UI得到的结果为每0.06秒。另一种可能性是设置SENSOR_DELAY_FASTEST和计数到50000的东西，如

private int value = 0:

每onSensorChanged（）事件

value++;

，直到你达到50000。但是，这不是很好的做法，作为传感器只有在他能够做到的情况下才能开火如果系统繁忙，则无法保证传感器每次都会发射。

来源

2013-06-27 08:49:31 Opiatefuchs

或者你可以记录你上一次读取的值，并检查每个新值，如果延迟大于期望延迟，并不完美，但比使用最快的延迟和计数更精确。 – AxelH

是的，也是一种可能的方法... – Opiatefuchs

活动可接收大于指定速率

更快或更慢从https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

事件可以接收比指定的速率更快或更慢。通常事件收到更快。可以是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME，SENSOR_DELAY_FASTEST之一或延迟（以微秒为单位）。

来源

2016-12-28 14:21:26 phnmnn

从API 19（2013+）开始，有一个注册API的新变种，您可以在什么时间间隔提及您希望接收传感器读数。从该文档：

布尔registerListener（SensorEventListener听者，传感器传感器， INT samplingPeriodUs， INT maxReportLatencyUs）注册一个SensorEventListener用于在给定的取样频率给定的传感器和所述给定的最大报告延迟。

该函数与registerListener（SensorEventListener， Sensor，int）类似，但它允许事件在传递之前临时保留在硬件 FIFO（队列）中。这些事件可以存储在硬件FIFO中的 maxReportLatencyUs微秒。一旦需要报告FIFO中的一个事件，将按顺序报告FIFO 中的所有事件。这意味着某些事件将在最大报告延迟时间到达之前报告为。

来源

2017-01-05 09:30:47

需要阅读固定采样率的android传感器

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