Ubuntu Linux Udev规则：是否可以通过udev规则运行用C编写的程序？

Question

我目前正在开发一个项目，以便在USB设备插入时运行用C语言编写的程序。udev规则有可能吗？

我现在明白了，当我插上我的设备运行一个Hello World脚本。但是，它不止一次运行它。

当前路径：/etc/udev/rules.d/98-local.rules

当前规则：

SUBSYSTEMS == “USB”，ACTION == “添加”， RUN + = “在/ usr/local/bin目录/ USB.sh”

脚本的路径：/usr/local/bin/USB.sh

脚本：

#!/bin/bash 
echo 'Hello World!' >>"/home/<username>/Desktop/udev.out" 
exit 

我已经试过这样的事情来获得可执行文件运行：

#!/bin/bash 
usr/games/blackjack 
exit 

打字USR /游戏/酒杯工作在终端，但是，USB设备插入时它不工作。但是，我知道脚本正在运行，因为我已经将它们组合在同一个文件中，并且已经创建了Hello World。

我也试图从我的用户帐户的可执行文件，如下所示：

SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=='add", RUN+="/bin/su tyler -c '/usr/local/bin/USB.sh'" 

不过，这并不能工作。

是否与设备权限的问题或只是无法运行可执行文件？

*注：我读过的http://reactivated.net/writing_udev_rules.html广泛的udev规则解释。

Answer 1

如果你能得到一个shell脚本来运行，你可以得到一个可执行文件运行。它是否由C创建并不重要。

您似乎缺少斜线。那条路几乎肯定应该是/usr/games/blackjack，而不是user/games/blackjack。

我不知道你是否在正确的端子在你的脚本类型，并不当，或者如果你只是有你的环境不同。除非UDEV系统是故意设计来重新创建终端环境，否则他们没有理由相同。

Answer 2

另一个原因可能是udev似乎运行在它自己的环境中。这就像你会从一个tty运行您的程序：它启动，但没有Xserver的...

然而，这是根据我自己的实验纯粹是猜测。如果有人更了解udev可以证实这一点，那将是非常好的。

编辑：以下内容添加到您的脚本：

set -x 
xhost local:YOURUSERNAME 
export DISPLAY=:0.0 

也许与udevadm control --reload-rules刷新你的规则。

（来源：http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=994233）

Answer 3

如果你用C写程序，你可以使用libudev。它具有简单的API，允许枚举和监视设备。 Here你会发现很好的教程。