0
我知道我可以通过打开两个终端窗口来手动轻松地完成此操作。我试图通过创建带有两个按钮的GUI来尽可能自动化该过程。一个连接并运行监听器,另一个运行监听器。如何在GUI中并行运行两个非终止脚本?
这是我的代码:
#python 3
#from tkinter import *
#from tkinter import ttk
#python 2
from Tkinter import *
import ttk
import time
import subprocess
import paramiko
def calculate(*args):
try:
value = float(feet.get())
meters.set((0.3048 * value * 10000.0 + 0.5)/10000.0)
except ValueError:
pass
def connect():
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect('192.168.1.2', username='pi', password='raspberry')
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('cd')
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('roscore &')
time.sleep(20)
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('\n')
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('cd scripts')
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('python /home/pi/scripts/listener2.py')
return
def run():
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('python ES96_Vivaldi/talker2.py')
root = Tk()
mainframe = ttk.Frame(root, padding="3 3 12 12")
mainframe.grid(column=0, row=0, sticky=(N, W, E, S))
mainframe.columnconfigure(0, weight=1)
mainframe.rowconfigure(0, weight=1)
ttk.Button(mainframe, text="Connect", command=connect).grid(column=1, row=3, sticky=S)
ttk.Button(mainframe, text="Run", command=run).grid(column=3, row=3, sticky=S)
ttk.Label(mainframe, text="Click 'Connect' to establish link.").grid(column=1, row=1, sticky=W)
ttk.Label(mainframe, text="Click 'Run' to control using the arrow keys").grid(column=1, row=2, sticky=W)
for child in mainframe.winfo_children(): child.grid_configure(padx=5, pady=5)
root.mainloop()
它打开一个小的GUI与连接按钮和一个运行按钮。连接工作正常,但由于listener2.py脚本不终止,图形用户界面冻结,我不能按运行按钮(尝试以相反的顺序时,同样的问题)。
有没有办法启动一个脚本并让它在后台运行,这样GUI不会被冻结,我可以启动下一个脚本?
谢谢!
这是完美的,感谢您的帮助! – Indigo