如何将坐标转换为图像（x，y）从hough变换（rho，theta）？

Question

我有一个通过在Opencv中调用hough转换函数产生的线条矢量，并且需要将它们转换回图像坐标。我从Opencv官方文档中找到了这段代码，但我不明白。请有人解释一下吗？

for(size_t i = 0; i < lines->size(); i++) 
{ 
    float rho = lines->at(i)[0]; //[0] is rho 
    float theta = lines->at(i)[1]; //[1] is theta 
    double a = cos(theta), b = sin(theta); 
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho; 
    cv::Point pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)), 
       cvRound(y0 + 1000*(a))); 
    cv::Point pt2(cvRound(x0 - 1000*(-b)), 
       cvRound(y0 - 1000*(a))); 
    line(*mat, pt1, pt2, Scalar(255,0,0), 1, 8); 
} 

什么是1000这条线？

pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)), cvRound(y0 + 1000*(a))) 

此外，为什么pt2有负y线？ 例如，如果我的第一行是（0,0）（rho，theta）格式，pt2应该是（0，-1000）。

感谢，

Answer 1

这是正常的线路数学是如何工作的。看看这篇文章 - Converting lines from normal to slope intercept form它通过数学。