谷歌IO之后Project Tango漂移修正更新

我正在寻找漂移修正更新，用于Google IO 2016上展示后的项目探戈API。您可以在此link处找到视频。漂移校正更新大约在22:00分钟。我希望这个功能在6月9日的Okul更新之后可用，但我无法在任何API中找到它。有人会提供这个功能吗？谷歌IO之后Project Tango漂移修正更新

下面的截图显示了我在找什么。 KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION在任何API中都不可用。

我与Java和Android Studio中工作，但是我也很高兴，如果这一新功能将在C或统一API可用。

来源

2016-06-13 Konsti

嗨Konsti，该标志将在下一个（Q）发布。 –

嗨贾森，听起来不错。你能估计一个约会吗？我必须在8月份完成我的硕士论文，不知道是否应该等待更新，因为我想在接下来的几天内完成我的研究。 – Konsti

有可能你可以得到它，Q现在正在测试中，并在此之后出去。无论如何，这只是你的代码的两行更改。 –

我更新到Q释放我的两个探戈的devkit和统一包装，看起来像它仍然在C＃的侧

一个无人过问状态正如你可以看到here TangoConfig.cs是同一版本因此不存在

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true)

要变量使用。

然而TangoApplication.cs已经在Q版本更新，你可以在1149线

areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;

这确实对应于这个例子看到。

TangoConfig的空手册页也没有帮助（我知道，仍在测试版中）。

尽管缺少文档，我

下阅读TangoConfig类资产/ TangoSDK /核心/脚本/ TangoWrappers/TangoConfig.cs

并残忍线365加

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction";

也评论了第292,293,294,310行，所以这个调用实际上会传递给帮手。

我也试过第65行加入

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true);

，并开通了增强现实测试环境。它没有崩溃，但坐标值没有从0,0,0转移到外部起源，因为我对漂移校正的理解会认为。另一个不好的迹象是，如果我动摇它，它仍会崩溃，并且在崩溃日志中没有LQ21（我的应用程序名称）的踪迹。

来源

2016-07-20 16:22:17 lolollo

在Java API中已经有了漂移校正功能，但是您不能将其用于区域学习和加载区域描述文件。所以我还没有尝试过，因为那对我来说毫无用处。 – Konsti

谷歌IO之后Project Tango漂移修正更新

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