搜索轮廓内的轮廓/ OpenCV C++

我想跟踪图像中的自定义圆形标记，并且我需要检查圆圈是否包含其他圆/对象的最小数量。我寻找圈子代码如下：搜索轮廓内的轮廓/ OpenCV C++

void findMarkerContours(int, void*) 
{ 
vector<vector<Point> > contours; 
vector<Vec4i> hierarchy; 
vector<Point> approx; 

cv::Mat dst = src.clone(); 

cv::Mat src_gray; 
cv::cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); 
//Reduce noise with a 3x3 kernel 
blur(src_gray, src_gray, Size(3,3)); 

//Convert to binary using canny 
cv::Mat bw; 
cv::Canny(src_gray, bw, thresh, 3*thresh, 3); 

imshow("bw", bw); 


findContours(bw.clone(), contours, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

Mat drawing = Mat::zeros(bw.size(), CV_8UC3); 

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255)); 
    // contour 
    drawContours(drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point()); 

    //Approximate the contour with accuracy proportional to contour perimeter 
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]), approx, cv::arcLength(cv::Mat(contours[i]), true) *0.02, true); 

    //Skip small or non-convex objects 
    if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx)) 
     continue; 
    if (approx.size() >= 8) //More than 6-8 vertices means its likely a circle 
    { 
      drawContours(dst, contours, i, Scalar(0,255,0), 2, 8); 
    } 


    imshow("Hopefully we should have circles! Yay!", dst); 

} 

namedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
imshow("Contours", drawing); 

}

正如你所看到的代码来检测圈工作得很好：

但现在我需要过滤掉，我不想标记。我的标记是最底层的。因此，一旦我找到一个圆形的轮廓，我想检查第一个圆的区域内是否存在其他圆形轮廓，最后检查最小圆的颜色。

我能说些什么方法（圆圈包含3个以上的小圆圈，最小的圆圈是[颜色]） - >做些什么？

来源

2014-05-23 user2790954

看看在documentation为

findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

您会看到有一个可选的hierarchy输出向量，它应该适用于您的问题。

等级 - 可选输出矢量，包含有关图像拓扑的信息。它具有与轮廓数量一样多的元素。对于每个第i个轮廓的轮廓[I]，元素层级[I] [0]， hiearchy i，hiearchy i，和hiearchy i被设置为基于0的索引中的下一个和先前轮廓的轮廓分别具有相同的层级，第一个子轮廓和父轮廓。如果对于轮廓i，没有下一个，先前，父级或嵌套轮廓，则层次结构[i]的相应元素将为负数。

当使用CV_RETR_TREE调用findCountours你会得到被发现每一个轮廓的完整的层次。

这doc解释hierarchy格式相当不错。

来源

2014-05-23 10:18:17

很好的回答，帮了我很多。谢谢 – user2790954

您已经寻找具有一定规模的圈子

//Skip small or non-convex objects 
if(fabs(cv::contourArea(contours[i])) < 100 || !cv::isContourConvex(approx)) 
    continue;

所以，你可以用它来寻找小圆圈一个比您一定，而不是寻找< 100找contours.size

我想象的有颜色也是一样的...

来源

2014-05-23 09:01:43 GPPK

搜索轮廓内的轮廓/ OpenCV C++

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