将simulink生成的代码集成到项目中

Question

我有一个simulink模型，并使用simulink编码器为通用实时目标生成代码。 然后，我将生成的文件（* .c和* .h）复制到MPLAB中的项目中。 这里我有main.c文件，在这里我使用MdlStart（）来初始化模型一次，然后在无限循环中使用MdlOutputs（）和MdlUpdate（）来运行模型。一切正常。

现在实际上我想加快模型的执行速度，因此我想将我的模型分割成子系统并仅在需要时执行子系统（例如，我想每次都只执行一些子系统，每隔几毫秒而不是每次）。我可以将模型分解为子系统，并且使每个子系统都原子化，以便为每个子系统获得不同的功能。现在通过MdlOutputs（）和MdlUpdate（）调用这些不同的子系统函数。所以他们每次执行模型都会执行。

其实我想在我的MPLAB项目中使用一些定时器，然后执行几个子系统，让我们说每隔100ms。我也不想修改自动生成的* .c和* .h文件。

因此，不是每次都通过MdlOutputs（）和MdlUpdate（）来执行这些子系统的函数，是否可以从我的main.c文件中调用子系统的函数而不触及自动生成的* .c和* .h文件？

我希望我解释得很好。

等待你的帮助。

Answer 1

您应该尝试对Simulink内部子系统尝试执行的所有操作进行建模。例如，您可以使用“启用的子系统”或“触发的子系统”来创建仅在某些时间步骤上运行的子系统。我不确定你指的是什么类型的计时器。如果是Simulink时间，则需要以不同的采样速率运行不同的子系统，这将为您提供多速率模型。如果您的计时器只是另一个外部源，则尝试触发或启用的子系统。这是避免修改生成文件的最好方法。

这些子系统的Doc位于http://www.mathworks.com/help/simulink/conditional-subsystems-1.html。