摆与运动枢轴

Question

我正在做一个游戏，你可以在这里看到，如果你是在Windows或Linux：http://insertnamehere.org/birdsofprey/

如果您单击并按住鼠标上的鸟，你可以看到，我只是摆动鸟来回摆动。相反，我想要实现一个更逼真的动作，其中鼠标的移动会影响鸟儿的摆动，就像摆动的枢轴一样摆动。

我发现a document在这个话题上，但方程式依赖于知道枢轴的加速度（X“和Y”），我不知道;我只是反复将鸟图形翻译成当前的鼠标位置。

我有鸟的角度（-180到180度），角速度和加速度。每当鼠标移动时，我都需要修改这三个变量，所以我也会得到最后一个（x，y）和新的鼠标（x，y）。

这是否足以对具有活动枢轴的摆进行良好的模拟？

Answer 1

如果您可以在足够高的时间分辨率下采样鼠标位置（x，y），则可以用数字计算加速度X“和Y”。假设你已经在已知时间测量了三个X位置：（x0，t0），（x1，t1），（x2，t2）。

计算V = X” = DX /对间隔dt的（T0，T1）和（T1，T2）：

V0 =（X1 - X0）/（T1 - T 0）在时间TV0 =（ T1 - T0）/ 2

V1 =（X2 - X1）/（T2 - T1）在时刻TV1 =（T2 - T1）/ 2

然后计算X ''= V” = dv/dt的=（v1-v0）/（tv1-tv0）

Y“'计算类似。然后，您可以将X“和Y”插入已经找到的方程式 中，以计算下一个时间步的摆锤位置。