使用命令行获得arduino的响应

Question

我发现从java程序执行“echo 1>/dev/ttyACM0”向arduino发送命令很方便（在这种情况下，“1”会切换连接的中继到arduino）。现在我已经决定，我想从arduino得到回复。从概念上讲，我想要在设备上同时运行echo和cat（read？），以便将从设备返回的内容重定向到标准输出，然后让我的程序捕获它。

我知道我可以在Java中完成整件事，但这需要使用多个线程或打开和关闭多个文件。使用回声使得它非常容易，特别是使用命令行测试草图。那么，是否有这样的实用程序或shell脚本？

Answer 1

该终端是一个非常强大的工具。发送您使用的字符串echo Arduino的读取输出使用此代码tail -f /dev/ttyUSB0。 用您的串行总线替换USB0。也有这个命令，我已经尝试过一次或两次，但应该为任何人工作screen /dev/cu.usbserial 9600用您的端口替换9600。