在Window 10 IoT Core中，在多线程应用程序中访问I2C设备的正确方法是什么？

Question

有没有人有在多个线程中使用多个I2C设备的例子？我遇到了一些问题，如果我单步执行，一切都可以正常运行，如果我运行它，所有的事情都会搞砸 - 显然是一种竞争状态。 i2C流量实际上正在被损坏（在我的逻辑分析仪上查看），这让我感到有些意外。我认为I2C操作是原子的，但看起来并非如此。

我的应用程序使用温度传感器和电机控制器，都是I2C设备。温度探头正在计时器中进行采样，我认为这是在工作线程上运行的。

我看到I2C流量的数据损坏，我认为可能发生的情况是两个线程都试图同时写入不同的从地址。

该文档在线程问题上有点沉默，所以我不确定在什么级别我应该保护免受竞争条件。从我看到的问题来看，它看起来像一个I2C控制器一次只能执行一个操作，所以我必须在控制器级别进行保护。

我对如何处理这个一些想法，但文件是穿线的要求有点无语了，所以我认为我会问是否有人已经做到了成功之前，我熄灭了一些死角:)

Answer 1

您是否有计时器用于I2C上的调度操作？在此线程之外创建一个ConcurrentQueue，因为此时要将某个命令发送到clinet，请将该命令添加到列表中。之后，在I2C循环中，检查列表中是否有待处理的内容并发送。同时尝试从设备读取。 如果它不工作，请发送一些示例代码。