房间内相机的最佳配置

Question

我的问题是用2D相机覆盖房间的100％。相机可以建模为多边形。我完成了所有的建模和必要的工具。我的问题是算法。盲目搜索有很多障碍的大房间的复杂性将会太高。

那么有谁知道更好的（或最优）算法？

Answer 1

这听起来有前途：

http://www.springerlink.com/content/u7gp44hchuhly6yg/

Answer 2

如果您不需要考虑障碍物，请使用安装在其中一个墙上的单个180度鱼眼镜头。

Answer 3

使用两上是90度彼此壁180度相机，假设一个房间，是正方形或矩形。这样，除了可能存在于相机之间的一个角落之外，您可以为大多数房间获得冗余。