计算旋转矩阵

我正在写一个脚本来验证旋转矩阵的属性。我正在调用我为旋转矩阵编写的旋转函数......是否有任何matlab命令直接构造旋转矩阵。我已经使用以下公式中的函数来计算旋转矩阵：在相控阵系统工具箱http://www.mathworks.nl/help/phased/motion-modeling-and-coordinate-systems.html?searchHighlight=rotx，在Matlab没有特定功能计算旋转矩阵

R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)

2014-10-11 abc

我不太清楚你在问什么。你的公式应该给你正确的旋转矩阵。你只是在寻找一些东西来验证你的结果，或者你是否难以将公式应用于不同的旋转？ – beaker 2014-10-13 17:00:22

ROTX，ROTY，ROTZ存在。

2014-10-11 20:48:30 Kostya

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