在Arduino上使用软件串口接收两个端口

我在使用两个带有arduino板的软件串行端口从两个传感器获取数据时遇到了问题。我注意到一个类似的问题可能之前已经问过，但答案表明它不能完成，我完全清楚它可以基于这里的示例（http://arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive）！在Arduino上使用软件串口接收两个端口

我正在使用arduino以太网。我试图从中获取数据的设备包括来自sparkfun的GPS和IMU。

我可以从任何设备上使用软件串行端口获取数据，但只要添加第二个软件串行端口，两个端口都不会工作。我无法使用硬件串行端口，因为它正在被其他设备使用。

我的代码是完全同样的例子：

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial portOne(7,8); 
SoftwareSerial portTwo(5,6); 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 


    portOne.begin(9600); 
    portTwo.begin(9600); 
} 

void loop() 
{ 

    portOne.listen(); 
    while (portOne.available() > 0) { 
    char inByte = portOne.read(); 
    Serial.write(inByte); 
    } 

    delay(500); 

    portTwo.listen(); 
    while (portTwo.available() > 0) { 
    char inByte = portTwo.read(); 
    Serial.write(inByte); 
    } 

    Serial.println(); 
}

有任何想法吗？

来源

2012-09-17 Dyps

灿你给我们提供了有关它不起作用的更多信息吗？ – Jeff

我以某种方式得到它的工作，你必须设置引脚状态，即接收引脚作为输入和传输引脚作为输出。 – Dyps

引用的示例一次只能主动监听一个端口。推荐的解决方案是升级到具有4个硬件串行端口的Arduino Mega（https://www.sparkfun.com/products/11061）。

为了同时支持两个软件串口需要大量的CPU资源。这也是一个困难的设计和过多的编程时间，远远超过58美元+运输的成本。

再次看着你的代码，我发现你立即检查你的portOne.listen命令后的字符。在9600波特时，第一个字符到达需要大约1ms，你的while测试已经完成，并且portTwo.listen命令在第一个字符到达之前就已经执行了。

出于测试目的，请尝试在portOne.listen命令之后添加1-2 ms的延迟并查看是否有字符。

作为一个例子（未经测试和注意，如果端口的一个不与任何字符间的间隙发送的字符，所述第一而永远不会失败，防止读取portTwo字符）：

void loop() 
{ 

    portOne.listen(); 
    delay(2); 
    while (portOne.available() > 0) { 
     char inByte = portOne.read(); 
     Serial.write(inByte); 
     delay(1); 
    } 

    portTwo.listen(); 
    delay(2); 
    while (portTwo.available() > 0) { 
     char inByte = portTwo.read(); 
     Serial.write(inByte); 
     delay(1); 
    } 
    Serial.println(); 
}

来源

2012-09-18 01:26:59 Jeff

你是说，上面的代码不起作用？我一次只能在一个端口上收听。 – Dyps

我应该说我没有试过这样做。只要你打开端口1，接收数据，关闭端口1，打开端口2，接收数据，关闭端口2，然后重复，我就会工作。它仍然会使用更多的微型资源，然后使用两个硬件端口，但取决于微载和其他固件，这可能不是问题。 – Jeff

此代码将无法正常工作，或如果它工作的话，它的效果会很差。 SoftwareSerial只有一个内部缓冲区。是的，您可以拥有多个SoftwareSerial对象，但其中只有一个控制内部缓冲区。当任何RX引脚被置位时，会产生一个中断，但只有listen（）的RX引脚被检测到一个起始位。

真正需要的是在中断从起始位出现时检查多个引脚的能力。然后你必须设置指向适当数据结构的指针。这将是复杂的，但可能的。或者只是放弃中断驱动的接收，然后旋转检查两个/所有的RX引脚，然后根据您看到的引脚开始接收。应该警告说，这段代码有很多头发，你需要一台示波器才能使它工作。

我有类似的问题，这就是为什么我找到了你的传感器。在与我的同事交谈之后，我们决定按循环顺序阅读我们的传感器。我们的传感器报告传感器的当前状态，而不是特定的事件，所以如果我们丢失了一些报告就没关系。因此，我们将从端口1读取数据，然后从端口2读取数据，然后从端口1读取数据。我们的传感器会吐出一行文字，因此我们知道何时切换到下一个传感器。

来源

2013-04-17 18:06:41

感谢您的回答。您能否提供一些代码来演示您的旋转订单概念？ – Dyps

不要使用，而......

用途：

{  portOne.listen(); 

    if (PortOne.available()) { 
     ricevo = myPort1.read(); } 

    // delay(2); // ridiculos waiting time 
    // delay(1); // extra ridiculos waiting time

超过500毫秒是一个太大的时间切换，没有时间.....

来源

2014-07-31 15:12:27 david

在Arduino上使用软件串口接收两个端口

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