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我试图做一个工作列表I²C发送工作者。C#I²C发送器线程通过布线PIC
林saveing在ConCurrentQueue的I²C命令,并尝试通过wiringPi Libary
进出口新的线程和队列发送它,这就是为什么我无法弄清楚如何做到这一点的正确方法。
我想这一点,但它不会在所有的工作:d
将是很好,如果有人可以看看这一个告诉我什么即时做错了。
class worker
{
public bool enabled = false;
public struct i2c_command
{
public int chip_number;
public byte subadress;
public byte data;
}
private ConcurrentQueue<i2c_command> i2c_commandsList = new ConcurrentQueue<i2c_command>();
public void write_i2c(int cn, byte sa, byte data)
{
i2c_command i2c_c = new i2c_command();
i2c_c.chip_number = cn;
i2c_c.subadress = sa;
i2c_c.data = data;
i2c_commandsList.Enqueue(i2c_c);
}
public void i2c_worker()
{
enabled = true;
while (enabled = true)
{
i2c_command i2c_send = new i2c_command();
i2c_commandsList.TryDequeue(out i2c_send);
WiringPi.I2C.wiringPiI2CWriteReg8(i2c_send.chip_number, i2c_send.subadress, i2c_send.data);
}
}
}
这是启动线程:
worker worker = new worker();
ThreadStart i2c_sender_ref = new ThreadStart(worker.i2c_worker);
Thread i2c_sender = new Thread(i2c_sender_ref);
i2c_sender.Start();
您应该考虑在https://raspberrypi.stackexchange.com上发布此代码 –
您可以在创建和启动线程的位置显示代码以执行I2C写入操作。 – PaulF
我寻找的主要功能与树莓无关......我只是寻找ConcurrentQueue,我怎么可以在我的例子中使用它 –