如何实例化并使用dma驱动程序linux模块

Question

我们正在开发Xilinx Zynq FPGA自定义DMA设备以快速处理大量数据。我们能够在裸机上工作，但在Linux上遇到麻烦。我们在ARM Linux内核3.9上工作。我们不知道如何为我们的设备实例化和使用内核驱动程序： https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/blob/master/drivers/dma/xilinx/xilinx_axidma.c 您是否有任何人可以分享他们的建议或示例代码？

现在，我们计划使用这里的一些代码： http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/DMA-API-HOWTO.txt

但我们不知道如何实例化结构的设备。

Answer 1

我认为在xilinx_axidma.c代码中，xdev-> dev和chan-> dev已经初始化为&（op-> dev）。您可以将xdev-> dev或chan-> dev作为第一个参数传递给DMA API。无需在xilinx_axidma.c中自己创建DMA缓冲池。总而言之，初始化已经正确完成。您可以继续使用DMA API。也许你会创建一个Tx/Rx缓冲环而不是一个缓冲区。由于FPGA芯片DMA控制器使用物理地址，而内核模块使用虚拟地址。所以你必须创建一些结构来维护缓冲环中所有缓冲区的vaddrs和paddrs，比如BD/buffer方法。

（1）如何分配一个DMA缓冲区：

vaddr = (unsigned long) dma_alloc_coherent(xdev->dev, size, paddr, GFP_KERNEL); 

返回值是所分配的DMA缓冲区的虚拟地址，并存储PADDR的它的物理地址。 FPGA芯片DMA控制器使用paddr，而内核模块使用vaddr。

（2）被接收后从FPGA，呼叫以下函数无效d-缓存中的数据：

dma_unmap_single(xdev->dev, paddr, length, DMA_FROM_DEVICE); 

的PADDR是DMA缓冲区的物理地址。

（3）发送一个缓冲器到FPGA，呼叫下面的函数来刷新d缓存之前：

paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_TO_DEVICE); 

的PADDR是DMA缓冲区的物理地址，VADDR是的虚拟地址DMA缓冲区。

（4）获取接收缓冲区的物理地址：

paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_FROM_DEVICE); 

（5）如何释放一个DMA缓冲区：

dma_free_coherent(xdev->dev, size, vaddr, paddr); 

的VADDR是DMA缓冲区的虚拟地址，而paddr是物理地址。